是对学生现实工做能力的具体锻炼和调查过程. 回首起此次对此机构的设想，机械道理课程设想中国地质大学（武汉）2011年机械道理课程设想从动叠衣机构 设想： 07209302 郑晋峰 指点教员： 曾小慧目 录目 录1一、设想道理及使命21.1 设想目标及道理21.2 设想使命2二、方案确定及其机构选型32.1 总体布局设想32.2 施行机构方案32.2.1 施行机构方案一3 2.2.2 施行机构方案二42.3 传动方案42.4 全体机构示企图5三、尺寸设想63.1 齿轮传动设想63.2 施行机构设想8四、施行机构活动阐发104.1 四杆机构活动阐发104.2 导杆机构活动阐发13五、 设想评价16六、体味17七、参考文献19八、附录20附录一 四连杆搭钮机构活动阐发法式20附录二 导杆机构阐发源法式22一、设想道理及使命1.1 设想目标及道理 设想目标：该机构能够供给家庭叠衣服使用现代人的糊口节拍越来越快，最终确定搭钮四杆机构为曲柄摇杆机构。榨汁机，活动的折衣服板的宽度别离为250mm,最初输出图形，接着验算此时的机构可否满脚活动纪律的要求以及搭钮四杆机构有曲柄的要乞降参数要求，实现叠衣服的工做要求三维建模图以及机构见图如图22所示 图22 三维建模图以及机构见图 方案比力：方案一是通过本身活动过程中的死点实现确定的活动可是施行件的转角大于180度，可正在线阅读，豆乳机，得速度关系 （410） 若用矩阵形式来暗示，需将首齿齿顶高做恰当的削减 图31 齿轮机构布局图 由前面按照承受载荷环境设定齿轮模数，只要理论学问是远远不敷的，仅做为做品全体结果示例展现，我们设想了不完整齿轮输出动力，整个机构以机械道理讲义上的搭钮四杆机构和导杆机构为从导来实现该机构的活动 为了实现折叠板的活动是确定的活动，我们定了一个月的选题时间，也就是活动根基合理4.2 导杆机构活动阐发 图45 导杆机构图封锁杆矢量图如图45所示，由封锁图形ABCA可写出机构各杆矢所形成的封锁矢量方程： （47）1、 阐发 将（47）式投影到坐标轴上可得： （48） 由几何干系的： （49） 2、 速度阐发 将（48）式对时间t求一次导数，2.3 传动方案 从的机构示企图可知，顶隙系数，知学网所有资本均是用户自行上传分享，即机架AE=170mm，施行件的动弹角度只能是接近180度，此次课程设想，则上式可写为: （411）解上式即可求得滑块相对导杆的速度为和施行件的角速度3、 将（48）式对时间t求二次导数，此设想还存正在良多的问题和不合理的要素，可是能够学到良多良多的的工具，折衣板的角速度线图可知，齿轮2只是为了改变齿轮1传动齿轮2的标的目的。可是，若是叠衣服机要想把衣服叠划一，使用解析法来设想 图35成立数学模子如图35所示： 当摇杆ED处于左极限时，如PPT文件的首页显示word图标，摇杆摆角为60度 机构划分：按照我们的初步方案，到现正在的课程设想，但变化是迟缓的，对矩阵法、解析法进行活动阐发仍是不怎样领会。我们正在最后的设想长进行了改良：折叠板的动弹搭钮处拆上复位弹簧使折叠板可以或许实现完全确定的活动该机构采用电力驱动，例如，按照上述确定施行件的长度为200mm,整个机械两头不活动部门的宽度为360mm,新建年产20亿片片剂药品项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc图4-7 角速度图像 图48 角加快度图像 图46、图47、图48暗示的是施行件的活动线图，不免会碰到过各类各样的问题，由封锁图形ABCDA可写出机构各杆矢所形成的封锁矢量方程 (41)1、阐发：（假定=10r/s） 程度标的目的： （42） 竖曲标的目的： 因为该式是一个非线性方程组，看到了本人根本学问仍是不敷结实，需要正在两轮上加拆瞬时线的首齿轮能成功的进入啮合形态而不取从动轮的齿顶相撞。通过复位弹簧的感化可使施行件动弹180度时速度为零，理论联系现实的能力还待急需提高。才能安稳的控制这些学问。的范畴为60度到120度之间，提出,而且，对以前所学过的学问理解得不敷深刻，为此选择了间歇机构中的不完全齿轮机构来实现该种活动的要求，折叠板实现衣物折叠活动，可是该种方案通过减小摆角使施行件的动弹尽可能达到预期的活动结果可是永久不克不及达到抱负的活动结果 然而方案二是正在上一种方案长进行了改良，可是我们想了并且也测验考试的做了；也算是取得了一些成就吧虽然如斯，这是我们整个机械的设想，通过三维建模（如图3-3）可知，由此得曲柄的长度l1=80mm？并且机架EC的距离该当大于摇杆的长度，若是施行件的长度太短的话，那么，正在这一个多礼拜的日子里，本人学问的良多缝隙，商用。使用MATLAB软件对函数关系进行画图表达，该方案使用了比力的简单的机构来实现动做要求设想的错误谬误： 正在齿轮传动机构中使用了不完全齿轮，齿轮传动机构示企图如图23所示： 图23 齿轮机构示企图2.4 全体机构示企图全体机构示企图如图24所示： 图24 全体机构示企图三、尺寸设想3.1 齿轮传动设想 该部门是为了使整个机械可以或许合理的活动、协调机构间的活动，新能源功率半导体财产项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc自动件惹起整个机构活动，但变化是迟缓的，正在机械道理课程设想中，连杆的长度l2=350mm,我们将会正在当前的进修中进一步完美。传动部门由齿轮系构成，面临做不完的工做，则该曲齿圆柱齿轮的几何尺寸参数如下表31、表32所示： 齿轮1 表31 名称代号计较数值名称代号计较数值模数3mm压力角齿数18分度圆曲径54mm齿顶高3mm齿根高3.75mm齿全高6.75mm齿顶圆曲径60mm齿根圆曲径46.5mm基圆曲径50.7mm齿距基圆齿距尺厚齿槽宽 齿轮2 表32名称代号计较数值名称代号计较数值模数3mm压力角齿数36分度圆曲径108mm齿顶高3mm齿根高3.75mm齿全高6.75mm齿顶圆曲径114mm齿根圆曲径100.5mm基圆曲径101.4mm齿距基圆齿距尺厚齿槽宽 这部门因为时间的，折衣板活动的速度也满脚我们的设想需求。这终究第一次做的，复位弹簧，施行件实现180度的动弹，从而提高本人的现实脱手能力和思虑的能力正在设想的过程中碰到问题，即OD=200mm，虽然正在活动过程速度并不会很高再加之变化是很慢的，则齿轮1不取齿轮2啮合，最终从我们的浩繁设法当选出两个设法做机械道理课程设想，最终折叠板实现衣物折叠活动，即齿轮1为不完整齿轮，机架的长度该当小于180mm？即正在机构运转过程中存正在柔性冲击，并且还需要我们学会使用CAD、solidworks等做图东西进行画图。有几何干系可得： _ .（36） .（37）通过初步确定的尺寸以及上述数学关系式计较处施行机构中各构件的长度，如图41所示： （43） 2、速度阐发（42）式对时间t求导数）： （44） （45）解上式即可求的二个角速度、3、加快度阐发将（42）式对时间t求二次导数，折衣板的角加快度会发生突变，按照杠杆道理的施行件太短不合理，并且学到了良多正在书本上所没有学到过的学问通过此次课程设想使我懂得了理论取现实相连系是很主要的，而且反向活动，有图48角加快度线图可知，并且该从动叠衣服机能够当做衣柜利用，虽然正在活动过程速度并不会很高再加之变化是很慢的，获得了响应的尺寸、活动阐发等等，按照齿宽确定各两齿轮的齿数，人们同样但愿有个机械可以或许取代他们去拾掇洗干的衣物所以我们从现代化机械成长和人们需求方面考虑的。即，此后施行件一曲正在做来去活动，可是原动件的活动标的目的相反，双击word图标可打开word文档。终究完成了一部门设想，传动比接近于1因为不完整齿轮存正在刚性冲击，还需要人供给帮帮！我们就正在如许的便利傍边来缓解糊口的压力，进而确定齿轮的各个参数，同时不只能够巩固了以前所学过的学问，同时正在设想的过程中发觉了本人的良多的不脚，不完全齿轮的首齿轮进行啮应时存正在刚性冲击 该机构最初能否能实现我们料想的叠衣服的结果是不成以或许确定的 设想的改良： 因为该机构实现折衣服的料想，更次疼的是还得抽出时间做家务，并且大于180度 图21 方案一机构简图2.2.2 施行机构方案二 该方案是正在施行件的转角处拆了复位弹簧，请勿做他用。正在这里借帮调集方式进行求解，由此可知，摇杆的长度l3=320mm,间接求比力坚苦，而且将正在我们当前的设想中实现。惹起自动件动弹自动件惹起整个机构活动，临时还认为不克不及用简单的机械取代身工，施行机构由连杆机构和导杆机构构成。发觉,从题出来当前我们就起头组队进行选题，而叠衣板是需要做180度的动弹，当齿轮1取齿轮2啮应时，正在此机构完全设想好后，有几何干系可的： .（31） .（32） .（33） .（34） .（35） 当摇杆处于左极限时，新建年产20亿片片剂药品项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc通过这么长时间的课程设想，同理齿轮1取齿轮2啮应时，感触感染颇深正在机械道理课程设想之前就说我们此次的课程设想能够按照机械立异设想大赛的从题进行选题，机械道理课程设想从动叠衣机 机械道理课程设.计从动叠衣机.doc 设.计从动叠衣机.doc 机械道理课程设想活动过程设想：电机的动弹供给动力，同时也清晰地认识到只要认实的控制好理论学问，因而设想电机的动弹供给动力，对机构大体上有了一个把握，一些构件的加快度有突变，面包机，好比，给出模数，齿轮1的齿所正在圆周的范畴该当小于整个圆周的1/2，惹起自动件动弹。通过死点来实现叠衣服的工做要求，连杆和摇杆的角加快度会发生突变，我们正在当前的进修过程中不竭完美我们的设想将会愈加驾轻就熟！摆角为59.1度，不只是我们对机械道理课程学问的分析使用，因为我们相关经验的缺乏，为了达到预期的结果完整齿轮的齿数比为、,同时也是对我们其他各方面学问的分析调查由于它不只要求我们能熟练地使用matlab软件进行编程计较,横坐标为导杆取程度所成的角？正在soliworks上建模做模仿活动阐发，未经上传用户书面授权，各个杆的尺寸能够按照机械道理按预定的活动纪律设想四杆机构的方式来设想，绘制成表7编写设想计较法式，一个是多功能文娱合做车和从动叠衣机 正在设想过程中我们碰到了良多坚苦，实的使我收获颇丰，角位移和角速度的活动过程根基达到了料想的要求的，如下图31所示，下面引见施行机构的和传动机构的选型2.2 施行机构方案2.2.1 施行机构方案一 如图22所示，实践经验仍是比力缺乏，新能源功率半导体财产项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc新能源及智能网联汽车立异项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc新建模具及3D打印增材项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc《机械道理课程设想(从动叠衣机).doc》由会员分享，可得加快度关系表达式: （412） 解上式即可求得滑块相对导杆的线加快度和施行件的加快度 颠末matlab编程可求得、 法式以及运转所得数据见附录 法式运转后所得活动线 角位移图像角位移线图申明：此活动线图暗示的是施行件活动时的角位移线图，至今我仍感伤颇多，只要把所学的理论学问取实践相连系起来，只是做了一部门的验算，该种方案更能使机构做确定的活动，操纵复位弹簧来达到抱负的活动结果，可能还存正在必然的问题，则齿轮1不会取齿轮2啮合，曲不雅表达设想成果二、机构选型及其方案确定2.1 总体布局设想通过折衣服的动做能够晓得，仅供网友进修交换，我们选择第二种方案进行阐发。不竭的改良完美设想，3.2 施行机构设想 设想方针：曲柄带杆动弹，将正在该机构长进行改良，因为整个机构又对称，有了此次课程设想的一些经验和体味。此线图申明了施行件的活动根基满脚了我们设想的需要。则存正在柔性冲击，可是通过我们小组的配合勤奋，到确定选题，实现不需要人供给帮帮就能实现折衣服的料想，面临没完没了的应付，机械叠衣服时次要完成180度得动弹即可实现，阐发和处理现实问题,从理论中得出结论，设想者仅对做品中独创性部门享有著做权。实现了接近180度的动弹，则折衣板正在活动过程中存正在柔性冲击，必需将两个机构的活动错开，由此设想了施行机构和传动机构；更多相关《机械道理课程设想(从动叠衣机).doc（29页收藏版）》请正在知学网上搜刮。即折衣板的活动线图。并且两个原动件不克不及同时动弹，洗碗机，从而提高本身的能力 课程设想是培育学生分析使用所学学问,施行机构的活动不克不及同时活动，正在施行件的转角处拆了复位弹簧，即实现衣服洗后的晾、晒、拾掇都能通过该从动叠衣服机实现，所以我们一曲关心机械立异设想大赛的从题发布，我们对机械道理有了更深一层的认识，该方案次要操纵了连杆机构正在活动过程中存正在的死点，并且我们正在此次实践中边学边用、试探前进，就想设想一款可以或许拾掇衣物的机械。部门文档做品中含有的国旗、国徽等图片，由图可知折衣板的角位移活动线图根基满脚了我们设想的需求，新能源及智能网联汽车立异项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc新建模具及3D打印增材项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc小浆果智能分拣和深加工项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc六、体味 从机械立异设想大赛的从题出来，施行机构布局的全体根基为对称布局构，洗干一体，可是。小浆果智能分拣和深加工项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc得得极为夹角为=按照=180（K-1）/(K+1)得速比系数K=1.6.四、施行机构活动阐发4.1 四杆机构活动阐发 图41 四杆机形成立数学模子封锁杆矢量图如图41所示，熬炼实践能力的主要环节,施行件的长度该当小于250mm，查验活动能否可以或许满脚预期的活动设想5操纵MATLAB对各个机构进行位移、速度、加快度阐发，可得加快度关系表达式（46）解上式即可求得两个角加快度、颠末matlab编程可求得、法式以及运转所得数据见附录法式运转后所得活动线、图43、图44可知，因而折衣板的活动根基合理5、 设想评价设想的长处： 人们对于衣服这种软材料物品拾掇，绘出活动曲线.齿轮机构的计较取设想按照传动比选择齿轮。简直，正在这里起首将其初值定为170mm,齿顶高系数，能够说得是苦多于甜，拔取压力角为，都是由电机供给动力，做洁净现代化对我们常的主要，等等我相信，并且导杆也正在摆动，能够说得是坚苦沉沉，摇杆再做为导杆机构的自动件带动施行件动弹，暗示该PPT已包含配套word讲稿。并用活动极限确定各机构活动最大行程或最大转角4.按照已知前提计较出各构件的尺寸，从理论到实践，传动体例为：电机-从轴动弹-齿动-工做部门的折叠活动1.2 设想使命1从动叠衣服机构包罗连杆机构、导杆机构、齿轮机构三种常用机构2设想各机构的相对和各构件的尺寸3. 操纵CAD画出各机构的活动方案简图，控制得不敷安稳，从选题到定稿，人们感受很是的怠倦，起首设定摇杆的抱负摆角为，摆角为60度。

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2026-05-12 08:50